Kuruluş aşamasında Avrupa Ekonomik Topluluğu (AET) adını alan AB, 25 Mart 1957 tarihinde Belçika, Almanya, Fransa, İtalya, Lüksemburg ve Hollanda tarafından İtalya’nın başkenti Roma’da imzalanan anlaşmalarla resmen kuruldu.
Başlangıçta ekonomik işbirliğinin geliştirilmesi amacıyla kurulan ve 1 Ocak 1958 tarihinde göreve başlayan AET Komisyonunun ilk başkanı Walter Hallstein oldu.
Türkiye ise 31 Temmuz 1959 tarihinde ortaklık için başvuruda bulundu.
İrlanda, İngiltere, Danimarka ve Norveç’in 1963 yılında yaptıkları ilk üyelik başvuruları, Fransa’nın vetosu nedeniyle reddedilirken, aynı yıl Türkiye’yle Ortaklık Anlaşması imzalandı.
AET, 1967 yılında Avrupa Topluluğu (AT) adını alırken, malların serbest dolaşımı için 1968 yılında da iç gümrük sınırlarını kaldırdı ve ortak bir dış gümrük sınırı oluşturdu.
İngiltere, Danimarka, İrlanda ve Norveç, 2 Ocak 1972 tarihinde üyelik anlaşmaları imzaladı. Norveç, ülkede yapılan bir halk oylamasıyla üyeliği reddederken, diğer ülkeler 1 Ocak 1973 tarihinde üye oldu.
Avrupa Parlamentosu, 7-10 Haziran 1979 tarihlerinde ilk doğrudan seçimleri, 17 Temmuz 1979’da da ilk oturumunu yaptı.
Yunanistan 1981 tarihinde AT’ye üye olurken, 1985 yılında Belçika, Almanya, Fransa, Lüksemburg ve Hollanda, iç sınırları kaldıran Schengen Anlaşmasını imzaladı.
Türkiye, 14 Nisan 1987 yılında tam üyelik başvurusunda bulunurken, 1990 yılında Schengen Anlaşması yürürlüğe girdi ve İspanya’yla Portekiz bu anlaşmaya dahil oldu.
AB iç pazarı 1 Ocak 1993 tarihinde yürürlüğe girerken, 1 Kasım 1993 tarihinde de AB resmen kuruldu.
Türkiye, 1 Ocak 1996 tarihinde AB’yle Gümrük Birliğini yürürlüğe soktu ve 1999 yılının aralık ayında toplanan AB zirvesinde AB üyeliğine aday ülke olarak kabul edildi.
Frankfurt kentinde 1 Haziran 1998 tarihinde Avrupa Merkez Bankası faaliyete başladı ve ilk başkanı da Hollandalı Wim Duisenberg oldu.
AB Konseyi de 1999 yılında avronun ortak para birimi olarak kullanılmasını kararlaştırdı.
Avro, 1 Ocak 2002 tarihinde 12 AB ülkesinde para birimi olarak kullanılmaya başladı ve 1 Ocak 2004 tarihinde de 10 yeni ülkenin üyeliğiyle AB’nin üye sayısı 25’e yükseldi.
Türkiye ile 3 Ekim 2005 tarihinde üyelik müzakerelerine başlanması kararı alınırken, 1 Ocak 2007 tarihinde Bulgaristan ve Romanya’nın da üye olmasıyla AB’nin üye sayısı 27’ye yükseldi.
