Mitap 1970’lerin başında Ankara Siyasal Bilgiler Fakültesinde öğrenciyken Dev-Genç ve Türkiye Halk Kurtuluş Partisi/Cephesi (THKP/C) içinde yer aldı. 12 Mart 1971 askeri darbesi sonrasında Mamak Cezaevinde kaldı.
Devrimci Gençlik ve Devrimci Yol örgütlenmesinin kurucu liderleri, Oğuzhan Müftüoğlu ile Nasuh Mitap idi.
12 Eylül darbesi sonrasında yakalanmasının ardından 1991’de, “kısmi af”la Ceyhan cezaevinden tahliye olmasıyla 11 yıl süren mahpusluk dönemi sona erdi.
Ankara Devrimci Yol Ana Davası’nda “Sosyalizme, ülkemin ve halkımın özgür, bağımsız ve aydınlık geleceğine olan inancımı tekrar bildiriyorum.
Evet ben Devrimciyim, halkıma ve bütün insanlara sömürüsüz, baskısız, özgürlük, bolluk ve mutluluk dolu bir gelecek sağlamak için mücadele etmeyi insanlığın ulaşabileceği en yüce ideal ve dava olarak görüyorum.” demişti.
